以下是我调试时的一些参数，值的大小变化和枪头的变化要与下面一致，但是安全范围可以适当修改，但一定要留有一定的安全距离，防止舵机堵转烧坏
X轴:（枪头指向前方，不是指向自己）90°枪头指向正前，枪头向前值越小枪头越往右，代码中安全范围：10-170
Y轴:90°平台基本水平，枪头向前值越小枪头越低，值越大枪头越高 ，代码中安全范围：70-140
